Un tabouret de robinet est utilisé lors de la réalisation manuelle de filetages internes à l'aide de robinets. Il est destiné aux plus petites tailles, jusqu'à M12. Il se compose d'une pince rotative dans laquelle le robinet est placé. Un taraud a une tête carrée, c'est pourquoi, contrairement au mandrin de perçage, un tabouret de taraud n'a pas trois, mais quatre lèvres de serrage. Avec un tabouret de robinet avec cliquet peut également être tourné dans un angle plus petit. Un fer à tarauder peut également être utilisé pour faire tourner les robinets.